本实用新型属于机械传动技术领域，具体公开了一种双偏心轴承直线运动传动器。其包括驱动轴承、连接轴承、输出轴承、伺服电机和输出力臂；驱动轴承内固定连接有驱动轴承轴芯，伺服电机的动力输出轴紧固连接在驱动轴承轴芯上；输出轴承内固定连接有输出轴承轴芯，输出轴承的外环连接在输出力臂上；连接轴承包括第一轴承头和第二轴承头，第一轴承头偏心连接在驱动轴承轴芯上，第二轴承头偏心连接在输出轴承轴芯上。伺服电机运转时，可以通过驱动轴承和输出轴承之间的耦合联动，实现旋转运动到直线运动的转化。相比现有的各种其他运动转换模式，本申请具有精度高、稳定性强、响应速度速度快和转换效率高的显著优点。