本实用新型公开了一种基于AI的自动无人清洗车，涉及工业清洗技术领域。本实用新型包括自驱动车体；自驱动车体一表面分别设置有密封车厢、全景摄像采集头、导航激光扫描仪和避障激光扫描仪；密封车厢内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构；密封车厢一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机和真空集尘器；密封车厢内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块和控制器。本实用新型用于清除道路反光标线等地面清洗作业，内置多种机器视觉及人工智能的导航控制系统，装备有内燃机驱动的刨铣机用于标线清洗前的预处理，带有密封的车厢及真空集尘装置防止喷射的苏打粒子泄露造成的“二次污染”。