本实用新型涉及船舶测量技术领域，具体地说是一种可潜式水下地形测量船，其设有船体，特征在于所述的船体设为密封箱体状，所述的密封箱体状的船体内设有船体驱动组件、地形扫描组件、水面观测组件、GPS定位器、通讯盒、控制器组成，所述的GPS定位器和通讯盒分别设在船体的上方后侧，所述的船体驱动组件设在船体内后侧，所述的船体驱动组件由动力电机、尾轴、转叶、喷水泵组成，所述的地形扫描组件设在船体内中部，所述的地形扫描组件由激光扫描仪、转动电机、电机支架组成，所述的水面观测组件设在船体内前侧，所述的水面观测组件由摄像头和探照灯组成，具有结构简单、使用方便、测量效果好、测量效率高等优点。