本实用新型公开了一种伸缩式钻塔用内外塔架滑动导向装置，包括内塔架（1）和外塔架（2），内塔架套设在外塔架导轨（201）内，所述内塔架上设置导向轮总成（4），所述内塔架经导向轮总成与外塔架导轨（201）滑动连接。所述导向轮总成包括一固定连接内塔架的支座（408），所述支座上经间隙配合平行安装两个偏心套（405），偏心套的一端设置端盖（4051），且所述支座及端盖上设置多个调整孔（4052），所述支座和端盖经穿设调整孔的第二螺栓（415）固定连接；所述两个偏心套内分别过盈配合安装第一轴（406），两根第一轴的一端分别经轴承安装滚轮（409）。本实用新型避免了伸缩钻塔的内、外塔架直接接触摩擦造成的破坏，进而延长了钻塔寿命。