本实用新型公开了一种多功能陪伴床，包括第一床板、加热机构和按摩机构，所述加热机构安置于第一床板的内部，且第一床板的内部一端安装有转轴，所述转轴的外侧连接有安装板，且安装板的底部设置有枕头，所述第一床板的底部一端安装有第一滚轮，且第一床板的内侧均设置有支撑柱，所述第一床板的外壁安装有杯框，且杯框的内部设置有杯槽，所述第一床板的外侧设置有挂钩，且第一床板的底部安装有第二床板，所述第二床板的内部两侧开设有滑槽。本实用新型中，通过滑槽与滚轮的作用，使得床板具有折叠收纳结构，改善了装置占据面积的问题，能够让陪护者方便休息，节约空间面积，提升了装置的收纳效率。