简易医用三坐标执行机构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了简易医用三坐标执行机构，包括底板，所述底板的上表面通过螺栓固定安装有支架，所述支架的架壁上通过螺栓固定安装有主骨架，所述主骨架的架壁通过螺栓固定安装有电机固定架，所述电机固定架的架壁上通过螺栓固定安装有电机，所述主骨架的架壁上限位转动连接有大齿轮支撑轴，所述大齿轮支撑轴的轴臂上固定连接有大齿轮，所述电机输出轴的轴臂上固定连接有小齿轮，所述大齿轮和小齿轮之间啮合连接，所述大齿轮的大齿轮支撑轴的轴臂固定连接有第一转接件，所述第一转接件的一端固定连接有手臂。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，实现了手部三个自由度(坐标)的调节。
基本信息
专利标题 ：
简易医用三坐标执行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920503498.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN209864039U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
薛丽莉
申请人 ：
无锡市妇幼保健院
申请人地址 ：
江苏省无锡市槐树巷48号
代理机构 ：
温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
汤时达
优先权 ：
CN201920503498.1
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20 A61B90/11
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-04-08 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A61B 34/20
申请日 : 20190415
授权公告日 : 20191231
终止日期 : 20210415
申请日 : 20190415
授权公告日 : 20191231
终止日期 : 20210415
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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