本实用新型公开一种具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统，其包括载体、主轴、离合机构、驱动机构，主轴一端固定有第一车轮；主轴另一端套设有驱动齿轮和第二车轮；驱动机构包括动力齿轮和马达；传动齿轮组包括安装于载体上的齿轮架、以可上下倾斜滑动方式安装于齿轮架中的第一传动齿轮、设于第一传动齿轮下方的第二传动齿轮、设于第一传动齿轮上方的第三传动齿轮、设于第三传动齿轮旁侧的第四传动齿轮，第二传动齿轮与驱动齿轮下侧啮合，第四传动齿轮与驱动齿轮上侧啮合；载体前端下部设有可水平摆动的万向轮组件，万向轮组件包括偏心摆动架及安装于偏心摆动架下端的万向轮，偏心摆动架上端一侧成型有摆动轴，摆动轴与万向轮不在同一轴线上。