本实用新型公布了一种升降式立体车库安全复合制动系统，包括机架，机架上方设有曳引电机，侧面竖直设有导轨，导轨上设有载车板；曳引电机上设有曳引轮，曳引轮上绕有曳引绳，曳引绳的一端与载车板连接，另一端连接有配重块，机架上设有限速机构，包括第一同步轮、第二同步轮和同步带；载车板上设有钳制装置，钳制装置包括箱体、推杆、铰链板、楔形块和限位板，当载车失速下降时，该钳制装置与限速机构配合后抱紧导轨，停止载车板下降。本实用新型的目的是，提供一种升降式立体车库安全复合制动系统，该制动系统通过钳制装置与限速机构配合对载车板进行全面防失速保护，起到多重保护作用，防止意外的发生。