本实用新型涉及轮毂加工设备领域，公开了一种环保型轮毂清洗装置，包括机架、输送机构、夹持机构、清洗机构、废水过滤机构，清洗机构包括固定架、增压水泵、进水管、万向管、高压喷头，输送机构包括多个输送轴，废水过滤机构包括回收箱、第一传动轴、第二传动轴、第一驱动电机、第二驱动电机、过滤膜，回收箱下方设置有排液管，排液管上安装有排液阀门。本实用新型具有以下优点和效果：通过过滤膜可实现对废水进行过滤，且在过滤膜长时间过滤导致过滤效果受到影响时，可使得第一驱动电机带动第一驱动轴、第二驱动电机带动第二驱动轴同向转动，使得过滤膜变脏的部分缠绕在第一传动轴或第二传动轴上，保证过滤膜继的过滤效果。