一种用于清淤的承插式管道泥石分离装置，所述泥石分离装置整体呈F型构造，包括进泥管、出泥管、出石管、分离斗，所述出泥管连接在所述分离斗上端，所述进泥管连接在所述分离斗中部，所述出石管呈弧形连接在所述分离斗下端，所述进泥管、出泥管、出石管、分离斗之间相互连通，所述出泥管通过输泥管道与绞吸式挖泥船相连，所述进泥管、出石管分别连接有延长管道；其中，所述进泥管与所述分离斗连通口的上部所述分离斗内安装有过滤板，所述出石管上端内部与所述分离斗连接处安装有活动挡片。本实用新型的配套结构简单、方便实用，从绞吸式挖泥船的输泥管道入口处解决泥石分离的问题以提高施工效率、提升分离效果。