本实用新型属于腿部熏蒸理疗技术领域，尤其为一种中医疼痛科腿部熏蒸理疗装置，包括防护筒和垫层，以及通过螺丝固定在垫层内壁的滑槽，所述垫层的底部通过螺栓固定有电机，所述电机的输出端通过螺栓固定有丝杠，所述丝杠的外表面旋合有连接圈，所述连接圈的外表面一体成型有连接杆，所述连接杆的两侧转动连接有滑轮，所述连接杆的外表面转动连接有若干个滚轮，通过在垫层的内部设置电机带动丝杠进行转动，然后通过丝杠带动连接杆和滚轮来回运动，再通过滚轮按压支撑板和按摩杆，从而使得按摩杆上下运动对患者的脚底进行按摩，同时通过给按摩杆内部的电阻丝通电,使得按摩棒的外表面具有一定的温度，进而使得患者的脚部按摩的更加舒适。