一种套袋机械手

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摘要

本实用新型公开了一种套袋机械手，包括机架和安装在机架上的两个基座，两个基座通过连接轴连接，还包括插袋机构、袋口夹紧机构和套袋驱动机构，插袋机构包括插刀转动臂、插刀轴、插刀、插刀气缸、插刀气缸小轴，袋口夹紧机构包括转动臂、臂连接轴、支架板、袋夹气缸和上、下齿轮袋夹，套袋驱动机构包括伺服电机、左联轴器、右联轴器、轴承座、转动轴、感应片、接近开关和接近开关固定板。伺服电机驱动转动轴转动，转动轴带动插刀转动臂、转动臂转动，转动臂转下端的插刀在插刀气缸的驱动下进行动作，上、下齿轮袋夹在袋夹气缸的驱动下进行夹袋。本实用新型结构简单、设计合理，能够准确控制套袋时间和位置，套袋成功率高。

基本信息

专利标题：

一种套袋机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920504908.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-15

授权号：

CN210284798U

授权日：

2020-04-10

发明人：

郝宛婷刘伏天段永越张沪孙国智周正元

申请人：

常州信息职业技术学院

申请人地址：

江苏省常州市武进区大学城内鸣新中路2号

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司

代理人：

朱晓凯

优先权：

CN201920504908.4

主分类号：

B65B43/26

IPC分类号：

B65B43/26 B65B43/46