本实用新型公开了一种直线推进装置以及飞行器自动装卸货机械系统，涉及机械设计领域。该装置的一具体实施方式包括：支承构件，设置于目标物下方，用于支承目标物；传动结构，固定安装在目标物上表面，具有沿一个方向等间隔排列的多个直线形凹槽；驱动构件，安装在直线形凹槽所在平面并与动力构件输出轴固定连接；驱动构件一端具有突出部，所述突出部可进入直线形凹槽并在直线形凹槽内移动；所述突出部在随动力构件输出轴转动到直线形凹槽内时，向直线形凹槽的内壁施力，使目标物沿直线形凹槽的排列方向运动。该实施方式能够驱动目标物沿直线单向运动或者往复运动。