本实用新型公开了一种煤炭地质钻探取样装置，包括：起重装置、滑轮组、钻探机支架、钻探机主体、A钻杆和B钻杆，所述起重装置设于钻探机支架左侧，内部设置有驱动电机，起重装置与钻探机主体通过钢丝绳连接；所述钻探机主体包括电机和传动杆，其中传动杆设于电机下方，外侧设有螺纹，传动杆中心线与电机中心线重合；所述A钻杆包括钻杆主体和钻头，其中钻头尾部设有连杆，连杆形状为圆柱体且外侧设有螺纹，钻杆主体顶部设有第一螺纹孔，第一螺纹孔直径等于钻头连杆直径，A钻杆尾部设有第二螺纹孔，第二螺纹孔直径等于传动杆直径；所述B钻杆钻头形状为圆柱体，其他结构均与A钻杆相同。