本实用新型公开了一种三维形貌测量仪激光发生装置，包括激光器、第二连接板、角度调整台和激光器位置调整台；角度调整台可转动地设置在第二连接板上，角度调整台上设置有激光器支板，角度调整台用于调整激光器支板的角度；激光器位置调整台设置于激光器支板上，激光器设置在激光器位置调整台的驱动部件上。本实用新型三维形貌测量仪激光发生装置结构简单，可利用角度调整台和激光器位置调整台完成激光器器多方位多角度的灵活调整。