本实用新型涉及磨毛机技术领域，尤其涉及一种行星轮式多功能磨毛机，包括机架、进布箱和落布箱，进布箱和落布箱位于机架的左侧，机架的顶部通过支撑柱固定连接有固定架，固定架的底部固定连接有进布驱动装置，机架内腔左侧的底部固定连接有展布装置，机架内腔的中部固定连接有固定框，固定框内腔的中部活动连接有转动轮。该实用新型使得布料的进入和排出位于同一方向，人们在对布料进行搬运时更加的方便快捷，即节省了时间，也节约了人力物力，减少了成本，同时可以将布料上多余的绒尘进行吸取，防止绒尘吸附在布料上影响布料的质量，且还可以对磨毛辊和毛刷起到了降温的效果，提高了磨毛辊和毛刷的使用寿命。