本实用新型提供一种液压阀、多路阀组和行走机械液压系统，液压阀包括：主阀体；主阀芯，主阀芯沿主阀腔的轴向可活动地设在主阀腔内，第一主阀芯LS油道的一端延伸至主阀芯的一端，第二主阀芯LS油道的一端延伸至主阀芯的另一端，主阀芯邻近两端的轴向上分别设有第一反馈阻尼孔和第二反馈阻尼孔，第一反馈阻尼孔的一端与负载A口反馈信号采集压力腔连通，另一端与第一主阀芯LS油道连通，第二反馈阻尼孔的一端与负载B口反馈信号采集压力腔连通，另一端与第二主阀芯LS油道连通。本实用新型的液压阀能够将暂不在工作中的负载压力信号进行卸荷，保证的整个液压系统的正常运转，有效节能。