本实用新型公开了一种无人机的保护结构和无人机保护系统。无人机的保护结构包括支撑部和驱动部，驱动部包括升降驱动机构、平移驱动机构和连接机构，升降驱动机构安装在支撑部，连接机构包括升降件和平移件，升降驱动机构连接升降件并用于驱动升降件升降，平移驱动机构和平移件均连接升降件并能够随升降件的升降而升降，平移件用于连接无人机，平移驱动机构用于驱动平移件带动无人机平移。如此，无人机的运动范围可由升降驱动机构和平移驱动机构所限定，使得无人机不会飞离所限定的范围，同时，在无人机跌落时，可通过平移驱动机构和/或升降驱动机构来带动无人机到达期望的位置，而且，也可减少无人机跌落时的损坏程度。