本实用新型涉及一种门把手推送机构，包括底座、推动气缸、物料转移组件和滑动组件，推动气缸安装在底座上，滑动组件一端固定连接推动气缸活塞杆，另一端固定连接物料转移组件，物料转移组件包括托块、定位组件和推送气缸，托块中部设置定位槽，定位槽中部开设凹槽，定位槽和凹槽的尺寸与门把手配合，定位组件可滑动的嵌入托块内部，推送气缸固定安装在托块上，且其活塞杆连接定位组件。本实用新型设置物料转移组件，实现物料的自动定位，推动气缸动作，推动滑动板，物料转移组件随之移动，到达指定位置后，推送气缸动作将门把手推送至一下工位，即可自动完成上料工序。