本实用新型提供了一种固体酸催化低沸点醇酯化的连续系统，包括羧酸高位槽、醇高位槽、酯化塔、精馏塔、醇缓冲罐、醇储罐、粗品酯精馏塔、回流罐和存储罐。在低沸点醇的酯化反应过程中，进入酯化塔提馏段中部的醇不断气化，与羧酸有机物充分传质传热，在固体酸床层催化下发生酯化反应，同时固体酸作为精馏传质传热介质，实现了醇、酸、酯的精馏和反应，反应生成的水从塔顶移出，粗品酯化物在塔釜得到并连续采出，在塔式设备中实现了连续生产和除水，提升产品收率和原料转化率，大幅度降低了成本。酯化塔塔顶带出的醇‑水混合物经精馏塔分离，塔顶采出乙醇，实现了醇循环利用。粗品酯化物经连续精馏塔最终实现了全工艺连续处理。