基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置,包括:包括集料下落架和设置于集料下落架外侧且摄像方向对准集料下落架的双目相机;所述集料下落架包括摄影层和位于摄影层正上方的方形滑槽分流盒;所述双目相机包括两部设置在同一水平面上的相机,两部相机与摄影层的距离相等,两部相机的摄像头对准摄影层,且两部相机的光轴垂直;本实用新型通过将下落管口设置在滑槽分流盒的对角线上,减小双目相机采集的下落集料颗粒图像粘连、重合和遮挡导致的集料轮廓信息缺失的问题,还保证了两部相机与集料颗粒的距离相等,减小外界环境噪声、光源和相机设备造成的误差,保证了后续机器视觉的图像处理能够完整重建集料颗粒的三维立体尺寸。
基本信息
专利标题 :
基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920509847.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-16
授权号 :
CN210198917U
授权日 :
2020-03-27
发明人 :
杨清华梁乃兴高志敏李升连曹源文谢红梅孙涛杨国林赵毅
申请人 :
西南交通建设集团股份有限公司;重庆交通大学;云南建投博昕工程建设中心试验有限公司
申请人地址 :
云南省昆明市五华区西昌路708号
代理机构 :
重庆谢成律师事务所
代理人 :
谢殿武
优先权 :
CN201920509847.0
主分类号 :
G01N15/10
IPC分类号 :
G01N15/10 G01B11/00 H04N13/239
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N15/00
测试颗粒的特性;测试多孔材料的渗透性,孔隙体积或者孔隙表面积
G01N15/10
测试单个颗粒
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G01N 15/10
申请日 : 20190416
授权公告日 : 20200327
终止日期 : 20210416
申请日 : 20190416
授权公告日 : 20200327
终止日期 : 20210416
2020-03-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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