本实用新型基于折叠机械臂的搬运车，涉及搬运车技术领域；包括底台、安装台、机械臂以及接料台，接料台的后端位于下台与中台之间，接料台的一侧设置有限位座，限位座的后端与下台固定连接，限位座为U型结构，限位座包括上板与下板，上板前端的底端面外缘以及下板前端的上端面外缘均设置有第一锯齿结构，上板与下板的中部开设有通槽，通槽中插接有旋转轴，旋转轴的中部转动连接有支撑轴，支撑轴的外缘设置有第二锯齿结构，旋转轴的底部连接有电机，上板的上端面安装有制动结构，制动结构包括有凸轮以及限位座，凸轮设置有两个，分设在限位座的两侧，凸轮与限位座转动连接，凸轮的一端连接有电机。提供了一个灵活度更好且使用度更广的搬运设备。