本实用新型涉及安装连接机构技术领域，尤其涉及一种地脚结构及设有该结构的设备。该地脚结构包括地脚座和安装板，安装板可拆卸的安装在地脚座上，安装板上安装有三自由度调向机构。一方面该结构的安装板与地脚座为分体式结构，具有结构简单、便于装卸、安装简单、灵活性强、位置调整效率高的优点，能实现地脚结构的多次重复使用，并能防止结构在多次重复装卸过程中受到损坏，大大降低设备安装难度和安装成本；该结构在重复多次使用过程中依然能保证设备的高精度定位，以便于进行重复多次的设备定位和快速设备复位工序，减少劳动强度和停机维护时间。