本实用新型提供一种自走式打捆机自动抓草控制系统及打捆机，控制系统包括输入信号隔离电路、CPU处理单元以及输出驱动电路；输入信号隔离电路与CPU处理单元电连接，输入信号隔离电路用于向CPU处理单元输入限位信号；输出驱动电路与CPU处理单元电连接，CPU处理单元向输出驱动电路输入驱动信号；还包括限位传感器和电磁阀；限位传感器与输入信号隔离电路电连接；限位传感器用于采集限位信号，并传输至输入信号隔离电路；电磁阀与输出驱动电路电连接；电磁阀用于输出控制信号；采用以上技术方案，在打捆过程中可全自动进行抓草放草工作，减轻了作业人员的劳动强度，节约了劳动力，提高打捆机的工作效率，提高了产品竞争力。