本实用新型提供一种永磁直流微电机，包括：壳体、端盖和安装在所述壳体内的碳刷组件、转子组件、永磁体、轴承，所述永磁体围绕所述壳体的内壁设置且其中间形成用于放置所述转子组件的腔室；所述碳刷组件包括螺帽、铜套、碳刷座和碳刷，所述碳刷安装在所述铜套内，所述铜套左右两侧均设置有限位凸台，所述碳刷可在所述铜套内的限位凸台上上下滑动；所述碳刷的底部设置有碳刷座，所述碳刷通过铜绞线连接有导电铜片，所述螺帽通过螺纹安装在所述壳体上。本实用新型一种永磁直流微电机，通过在碳刷上设置有碳刷座及可旋钮在壳体上的螺帽，方便对碳刷进行更换，防止弹簧对转子造成损坏；同时铜套的设置减缓了碳刷的磨损，提高了电机的稳定性。