本实用新型公开了一种越障型攀爬滚轮组件，包括中心架，中心架外壁安装三个连接板，中心架上开有中心转槽，连接板开有连接槽，连接槽连通中心转槽，中心转槽内套接主动齿轮，连接槽内套接从动齿轮，从动齿轮啮合主动齿轮，中心架和连接板上安装盖板，主动齿轮上安装转轴，转轴贯穿盖板，连接板和中心架远离盖板的一侧开有滑槽，滑槽内卡接滑板，滑板和从动齿轮间设有相互啮合的平面螺纹，滑板连接U型座，U型座内连接滚轮。遇到障碍物时，中心架底部一侧的滚轮受阻，中心架通过连接板受到台阶等障碍物的推力，使得中心架转动，中心架顶部的连接板逐渐转动支撑到台阶面上，从而越过障碍物继续行走。