本实用新型公开了医用中医临床推拿装置，包括安装仓，所述安装仓的顶部设置有提手，且安装仓的一侧设置有控制开关，所述安装仓内部的底端设置有电机，且电机的输出端延伸至安装仓的底部。本实用新型安装有从动齿轮、主动齿轮、内齿纹环组成的传动机构，通过电机带动传动机构与第一固定座内部的按摩块、第二固定座内部的按摩珠配合使用，使得装置能够进行机械式的推拿按摩，无需人工手动进行按摩，降低了人工需求，同时，电机带动传动机构转动的过程中，不仅能够带动第一固定座、第二固定座进行自转，同时第一固定座能够围绕第二固定座进行公转，提高了推拿按摩的范围与效果，实用性更高。