本实用新型公开了一种型材聚氨酯自动浇注机，结构包括垂直于地面安装的浇注机支座、横向设置在浇注机支座上的横梁、横梁前端设置有悬臂机头、悬臂机头底部设置有型材固定机架及浇注机支座一侧设置的控制柜组成；工作过程中，首先通过固定夹紧气缸组件及左右两端夹紧气缸组件完成型材固定，然后调整升降伺服电机组件和旋转伺服电机组件先进行打孔作业；打孔作业完成以后旋转伺服电机组件，再进行注料作业；注料作业完成以后旋转伺服电机组件，在完成封口作业；最后完成注料后升降伺服电机组件控制主轴丝杠上移。本装置能够依次实现型材夹紧、打孔、注料、封口的工作，省去了以往人工繁琐的工序，节省了劳动力。