本实用新型公开了用于井场自动化作业的管杆传输机，包括能够容纳一根管杆的容纳装置，所述容纳装置的两侧分别设置管杆推送装置、管杆牵引装置，所述管杆推送装置用于将容纳装置上的管杆推送至管杆牵引装置上，所述管杆牵引装置用于将管杆牵引至容纳装置上；所述容纳装置的一端朝向井口、另一端可转动，容纳装置朝向井口的一端底部连接举升油缸。本实用新型的目的在于提供用于井场自动化作业的管杆传输机，以解决现有技术中各类管杆从管排架至井口的双向输送需要人工操作、无法实现自动化作业的问题，实现自动完成各类管杆从管排架至井口区域的双向输送的目的。