一种盖杯机及压盖机构
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摘要
一种盖杯机，包括：压盖机构、储盖机构和出盖机构，压盖机构包括驱动部、压盖部和杯体抓取部；驱动部驱动压盖部和/或杯体抓取部在单平面内作往复运动；储盖机构用于存储盖体；出盖机构用于将储盖机构内的盖体依次出盖；取盖状态下，驱动部驱动压盖部获取盖体；压盖状态下，驱动部驱动压盖部或杯体抓取部在单平面内运动，以使压盖部位于杯体抓取部上方，待压盖的杯体定位于杯体抓取部时，驱动部驱动压盖部或杯体抓取部将盖体压入杯体上。设计压盖部和/或杯体抓取部仅在单平面内往复运动，这种设计使得压盖部由吸盖工位到压盖工位的操作空间无需转向，简化了取盖、压盖操作流程，减少了压盖部和杯体抓取部的空间占用率，使盖杯机具有小型化特点。
基本信息
专利标题 ：
一种盖杯机及压盖机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920513484.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-16
授权号 ：
CN209947005U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
徐航
申请人 ：
上海氦豚机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市长宁区长宁路999号6楼6204室
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN201920513484.8
主分类号 ：
G07F13/10
IPC分类号 ：
G07F13/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F13/00
用于控制从容器中分配流体、半液体或颗粒材料的投币式设备
G07F13/10
连带容器分发的
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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