一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，包括主体，主体的外周固定安装数个不开口的缸套，缸套的两端分别开设通孔，通孔均与对应的缸套的中心线共线，缸套内分别活动安装两个活塞，缸套的外周分别固定连接管路的一端，管路的另一端均与对应的液压泵连接。本实用新型还需在主体的外周设置与液压泵相配合的油箱，油箱通过输油管与液压泵连接，液压泵通过管路、输油管能够将缸套内的液压油导入油箱内，也能够将油箱内的液压油导入缸套内，缸套内的液压油增加，活塞背离移动，活塞向外移动，支杆向缸套方向翻折，检测件向缸套方向移动；缸套内的液压油减少时，检测件背离缸套方向移动。