本实用新型属于粪污处理技术领域，特别涉及一种畜禽粪尿处理系统。包括粪池、集粪池、酸化调节池、干湿分离器、发酵池、传送装置；粪池顶部设有漏粪板，粪池内部分离板，粪池内设有刮粪系统，刮粪系统包括安装架，安装架左右两端焊接有连接板，连接板上铰接有刮粪板，安装架上下两端分别设有绳索安装件，绳索安装件内穿装有绳索，绳索连接驱动装置；粪池下部与酸化调节池管道连接，干湿分离器的进料口与集粪池管道连接，干湿分离器的排水口与酸化调节池管道连接，干湿分离器的回水口与水管连接，发酵池的顶部设有粪便入口和投料口，发酵池底部设有卸料口，卸料口内装有密封底盖。本实用新型成本低、易于构建，对生态友好。