本实用新型属于无人机应用领域，尤其为一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，包括无人机和安装在所述无人机下方的空气压缩机，所述无人机的底部固定安装有悬臂支架，所述悬臂支架的底部转动连接有清洗刷驱动架，所述清洗刷驱动架上开设有滑槽；通过在无人机上安装用于洗刷灰尘的清洗刷和清理灰尘的空气压缩机，使清洗刷包覆在绝缘子的外部，清洗刷被驱动电机的带动上下运动，对绝缘子表面的灰尘进行打磨，在打磨的同时，空气压缩机工作，吹出高压气体，将灰尘吹离，完成对灰尘的清理工作，相对于喷水清理的方式，此方式采用绝缘刷进行机械式清理，安全性更高，且不用额外负载清洗剂，使无人机的续航能力增加。