本实用新型公开了一种起身助力折叠床，包括支撑座、主床板、折叠床板、第一升降器、第二升降器和水平移动装置。支撑座与所述主床板水平设置，支撑座的一端与主床板固定连接，折叠床板的一端通过转轴与主床板铰接。水平移动装置固定在所述支撑座靠近主床板的一侧并可沿着主床板的长度方向来回移动，第一升降器的一端与水平移动装置连接，另一端与折叠床板连接，第二升降器的一端与支撑座远离主床板的一侧相连接，另一端与折叠床板连接。本实用新型的有益之处在于：设计一款简单实用、成本低廉、使用寿命长的起身助力折叠床，折叠方便，结构紧凑，外形美观，适用于家庭、医院和酒店等场所。