本实用新型公开了全自动U型槽铁冲压生产机构，包括壳体、滑动板和支撑机构，所述壳体的正上方设置有滑动板，且滑动板与支撑机构平行，其中，所述壳体的上方设置有顶板，且顶板的底端表面固定有第一气缸，所述滑动板设置于第一气缸的底端表面，且滑动板的四周内部贯穿有限位柱，所述滑动板的底端表面设置有挤压板，所述冲压头的一侧设置有弯折板，所述滑动板的正面左右两端表面安装有裁切刀。本实用新型通过六轴机器人以及机械夹具的设置，实现自动上、料，并通过设有的裁切模组、挤压定型以及弯折处理结构的设置，对通过的铁板依次进行挤压定型、裁切、冲孔以及弯折处理等步骤，从而使得该U型槽铁冲压用的生产装置更加的智能化与全面化。