本实用新型提供了一种自动针入度仪，包括底座、固定在所述底座上的升降装置、与所述升降装置连接的针连杆和标准针，还包括装针器和测距仪，所述装针器底部设置有针托，用于将所述标准针的预定位置固定在所述针连杆的底部；所述测距仪用于检测所述升降装置的主体底部与待测试样表面之间的垂直距离。本实用新型的自动针入度仪通过测距仪测量升降装置初始位置处与样品之间的距离，并利用装针器确定标准针的针尖与升降装置之间的距离，从而确定标准针的针尖与样品之间的距离，据此精确控制升降装置带动标准针下降，完成精准对针。此自动针入度仪的对针过程完全自动化，对针精确，有效避免人工操作导致的误差，提高测量结果的可靠性。