本实用新型公开了一种异型密封圈装配机构包括用于输送异型密封圈的输送轨道以及设置输送轨道出口处的送料台；其中装配机器人设置有工业相机、夹取臂以及脱料组件；所述脱料组件包括带有脱料孔的脱料板以及驱使脱料板上下移动的脱料驱动器；所述夹取臂的一端部穿过脱料孔并且该端部与异型密封圈相适配，所述工业相机对置于送料台上的异型密封圈拍照，将数据反馈给装配机器人，使得夹取臂移动至异型密封圈正上方，使得异型密封圈挤压涨开导入夹取臂上，再将夹取臂移动至在装配夹具上方，此时脱料板向下移动，将夹取臂上的异型密封圈下撸套设在零部件上。该机构结构简单、合理、不易出错，适用于各类异型密封圈的自动化装配，有效提高生产效率。