本实用新型公开了一种用于安装阀芯外壳的装配机构，包括用于输送阀芯外壳的输送轨道和设于输送轨道一侧的抓取定位装置；所述抓取定位装置包括待夹取台、旋转定位台和印油台以及抓取驱动装置；所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手、输送机械手以及导向机械手；阀芯外壳沿输送轨道滑行到待夹取台后，夹取机械手将该阀芯外壳抓取转移至旋转定位台上，并在旋转机械手的转动作用下进行定向后，由旋转机械手将定向后的阀芯外壳转移至印油台上，此时导向机械手对手柄转子进行摆正校准，再由位于印油台上方的输送机械手将其输送至阀芯装配线上与手柄转子相配合，该机构结构简单，替代传统的人工装配方法，减少出错率，提高生产效率。