本实用新型公开了一种高精度动力电池直流内阻测试设备，包括：工作台，所述工作台上前后两端设置有滑动架，两端滑动架朝向工作台的侧端面上设置有滑槽，滑动架的滑槽上均设置有滑动块，滑动块之间设置有滑杆，滑杆设置有两个抓取机构，所述工作台上还设置有呈放架、测试装置与分类栏，所述抓取机构包括：滑动器、伸缩杆、导板、气动夹爪、夹板，所述滑动器设置在滑杆上，滑动器在滑杆上进行滑动，所述滑动器下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端设置有导板，导板下端设置有滑槽，滑槽上设置有一对对称设置的气动夹爪，气动夹爪契合在导板的滑槽内，气动夹爪可在导板上滑动，所述气动夹爪内端面设置有夹板。