本实用新型设计了一种平行升降机构，其包括横轴支架，横轴支架两端设置有安装座，安装座上安装有上臂、前臂，上臂和前臂之间由关节结构连接，其中，上臂内设置有第一气缸；前臂内部设置有第二气缸；关节结构内部设置有一对连接盘；所述一对连接盘之间设置有若干两部分别与一对连接盘固定连接的导柱；第一气缸的固定端与安装座铰接，伸缩端连接于导柱上；第二气缸的伸缩端铰接于导柱上，固定端连接桌面，第一气缸与第二气缸连接于不同的导柱，形成平行升降机构。本实用新型通过上臂与前臂内的双气缸设计，气缸与导柱的铰接设计，导柱的位置选择设计，便于快速调整桌面位移，实现对桌面高度调整的同时进行位置调整，达到平行四边形式的升降效果。