本实用新型涉及一种六自由度投影导览系统，包括主控制端和若干个可六自由度转动的投影装置，若干个可六自由度转动的投影装置将投影内容投影至墙面或不规则物体表面，还包括用于固定在人体上的定位仪和三组用于发射测距信号的主测距器模块，三组主测距器模块分别装设于投影内容区域的顶部、左部和右部，定位仪内装设有用于与主测距器模块配合的应答器模块，三组主测距器模块分别与应答器模块无线通信以获得人体三维坐标并输出给主控制端，主控制端根据所述人体三维坐标实时调整投影装置投出的投影内容，本实用新型可有效解决投影内容与操作人员行走无法关联互动的问题，交互体验感更好。