本实用新型公开了一种基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置，包括定位系统，和设置于导轨上的卸料小车，卸料小车设置于导轨上，在导轨的下部设置格雷母线，在对应各装卸料操作工作位的格雷母线上设置编码器定位器，在自走车身的底部设置格雷母线定位器，在自走车身的上部设置物位检测器，在对应各装卸料操作工作位的轨道下部设置图影定位器，编码器定位器、格雷母线定位器、物位检测器、图影定位器和格雷母线分别与中央处理控制器连接，中央处理控制器则设置于车间控制室。本实用新型采用智能管理控制运行，定位精确，完成接料、送料自动化，能满足不同生产线输送需求，减少了人工操作，提高工作效率，有利于降低企业成本和提高生产搬运效率。