本实用新型涉及推土机车载控制装置，包括控制设备、与控制设备通信连接的遥控设备，控制设备包括控制主板、切换开关、车辆姿态测试装置、车载电源、CAN总线输出、继电器输出、报警装置、无线传输模块，控制设备与遥控设备通过无线传输模块通信连接，继电器输出连接推土机上的若干功能键；车辆姿态测试装置包括平台、平台上的安装基座、安装基座上的安装托、安装托内的缓冲装置、缓冲装置上的双轴动态倾角传感器。本装置适用于各类工程机械的远程遥控操作，可以实现操作人员在设备本体操作的全部功能，实现了机械取代人工，极大地提高人工作业安全性，提高推土机推土质量，实现推土机工作装置自动控制。