本实用新型公开了一种吸管计数设备，在该计数设备上设计点数机构，该点数机构包括吸管推板、长齿条、移动滑轨，吸管推板一侧面板上开设有能够连通出料斗的窗口，在该窗口位置上设有若干光杆，若干光杆在该吸管推板窗口位置上构成一个呈格栅状的镂空结构；以及设计控制该点数机构控制系统，该控制系统包括伺服电机，该伺服电机上的输出轴设有与点数机构上的长齿条之间相互啮合的圆齿圈，该伺服电机通过正转或反转控制吸管推板沿移动滑轨的直线移动，使吸管推板上的镂空结构与出料斗连通，落入到吸管推板上的吸管经镂空结构流入到出料斗。实现对吸管的计数及下料。