本实用新型属于加解锁领域，具体提供一种套筒组件及具有该套筒组件的加解锁装置。本实用新型旨在解决在安装电动汽车的动力电池时，现有的套筒组件不能够实现小范围内的自动间隙调节功能的问题，本实用新型的套筒组件包括套筒单元、连接单元和扭转单元，套筒单元顶部具有紧固结构，底部具有第一连接结构，能够与连接单元顶部的第二连接结构连接，连接单元底部的第三连接结构能够与扭转单元顶部的第四连接结构连接，扭转单元底部的第五连接结构能够与驱动机构连接，连接单元能够沿套筒组件的径向相对于套筒单元和扭转单元摆动。由于连接单元能够实现摆动，从而能够使套筒单元和扭转单元错位，进而实现小范围内的自动间隙调节功能。