一种公路复合地基基础结构，包括由泡沫混凝土一体化形成的翼板、纵向地基基础及弧形连接部，翼板位于公路复合地基基础结构两端，垂直于纵向地基基础，纵向地基基础在对应路面上每个车道轮迹横向分布频率曲线的两个峰值所在的宽度范围内沿行车方向设置，弧形连接部将翼板和纵向地基基础连接成一体，且弧形连接部的上表面为平面，而其下表面为弧面；公路地基基础结构设置于桥梁与公路的引道过渡段处；在沿行车方向上，纵向地基基础的埋置深度从近桥台端向远桥台端递减。还公开了一种公路结构，包括该公路复合地基基础结构，以及水泥稳定碎石层和沥青砼层。本实用新型解决了软土地基的桥头跳车以及二次跳车的问题，为公路行车安全提供了技术保障。