本申请公开了一种基于温差发电的自供电系统，包括控制单元、稳压单元、蓄电单元、升压单元，以及安装在供热管道上的温差发电单元；所述温差发电单元热端汲取供热管道能量，冷端远离供热管道，冷热两端形成的温差将热能转换为电能，温差发电单元产生的电能通过稳压单元后存储在蓄电单元中，蓄电单元一方面为弱电设备提供电能，另一方面通过升压单元升压后为动力设备供电。本实用新型所述的温差发电单元通过供热管道热水与空气的温差实现热能‑电能的转化，既满足控制单元、供热管道系统内的传感器和执行单元等弱电设备的供能，又可以通过升压单元满足动力设备(如电动调节阀伺服电机)负荷需求。