本实用新型公开了一种旋转往复式落杯盖装置，包括若干叠加的杯盖和落杯盖板，杯盖的顶端沿外周向设有第一肩部，第一肩部的顶端沿外周向设有第二肩部，落杯盖板上开设有第一通槽和与第一通槽相通的第二通槽，第二通槽的底部可以容纳整个杯盖，第一通槽的底部设置有用于支撑第一肩部的第一支撑组件，支撑组件包括位于第一通槽一侧的第一支撑板和位于第一通槽另一侧的第二支撑板，第二通槽的顶部设置有用于支撑第二肩部的第二支撑组件，第二支撑组件包括位于第二通槽一侧的第三支撑板和位于第二通槽的另一侧的第四支撑板，落杯盖板上还连接有驱动装置以驱动落杯盖板的旋转。本实用新型结构简单，成本较低且安全可靠。