一种鸡枞削根装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本实用新型提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。

基本信息

专利标题：

一种鸡枞削根装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920525573.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-18

授权号：

CN210841529U

授权日：

2020-06-26

发明人：

李一欣赵明岩蒋昕余林敏谢崇阳

申请人：

中国计量大学

申请人地址：

浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920525573.4

主分类号：

A23N15/04

IPC分类号：

A23N15/04