一种机械手复合夹爪
授权
摘要
本实用新型旨在提供一种多电路板同时夹取、适应不同电路板放置方式且能自动装配的机械手复合夹爪。本实用新型包括六轴机械臂和复合夹爪模组，所述复合夹爪模组包括连接件、第一夹取模块、第二夹取模块、吸盘模块以及检测模块，所述第一夹取模块、所述第二夹取模块、所述吸盘模块以及所述检测模块均与所述连接件固定配合，所述连接件与所述六轴机械臂的工作端固定连接，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块平行设置，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块用于夹取纵向放置的电路板，所述检测模块用于检测安装环境，所述吸盘模块用于吸取水平放置的电路板。本实用新型应用于夹爪装置的技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手复合夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920526316.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-18
授权号 ：
CN209986957U
授权日 ：
2020-01-24
发明人 ：
赵阳
申请人 ：
深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区玉塘街道田寮社区第六工业区松白路3332号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
王贤义
优先权 ：
CN201920526316.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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